NPN型感測器通常包含三個輸出引腳：電源正、電源負和信號線。在連線到PLC（可程式邏輯控制器）時，應將電源正引腳接到PLC的24V端，電源負引腳接到COM端，而信號線則與PLC的數字輸入口DI相連，並在該口上接入一個上拉電阻。
NPN感測器的工作原理可以簡要描述如下：
常開狀態：在沒有信號遮擋的情況下，基極處於低電平狀態，此時三極體不導通，因此輸出高電平。當有信號遮擋時，基極變為高電平，三極體導通，從而輸出低電平。
與PLC的連線：感測器的電源端接24V，電源負端接COM，信號輸出與PLC的DI口連線，並在DI口上接入一個下拉電阻。
通過這種方式，NPN型感測器能夠將檢測到的信號轉換為PLC可以識別的電平信號，實現與PLC的通信。