轉速（Revolutions Per Minute，RPM）的定義是每分鐘轉數，用於表示做圓周運動的物體單位時間內沿圓周繞圓心轉過的圈數。
其國際標準單位爲r/s（轉/秒）或r/min（轉/分）。例如，一箇馬達或引擎的RPM值越大，其內部傳輸率通常越快。計算RPM時，可以通過將某一時間段內的轉速轉換爲每分鐘轉數來得出，即用轉數除以時間（以分鐘爲單位）。例如，如果一箇馬達在5秒內轉了100圈，那麼它的轉速就是(100轉/5秒)=20轉/秒，相當於1200 RPM（因爲1200轉/分鐘等於20轉/秒）。