Salsa舞蹈的基本舞步包括以下幾點：
基本節奏和步法。Salsa的基本步法遵循一個三步一組的節奏，即在每三個拍子中，左腳向前邁出一步，右腳隨後跟進，然後雙腳同時回到起始位置。這種步法在三拍的節奏中重複進行，形成連貫的踏步動作。重要的是要注意，雖然口令是「123123」，但實際上Salsa的動作是在一個完整的八拍里完成的。例如，「Uno Dos Tres, Cinco Seis Siete, 123, 567」中的「Uno Dos Tres」表示第一拍是左腳向前，「Cinco Seis Siete」表示第五拍是右腳向前，而「123, 567」則強調了每個數字對應的拍子。在練習時，應注意中間停頓的那一拍，並且儘量使用平腳掌或全腳掌著地，避免刻意踮腳或使用腳跟。
膝關節的律動。在Salsa中，膝關節的往復彎曲是基本律動之一。練習時，應單獨練習膝關節的彎曲和伸展，不要扭動胯部，發力點應在膝關節。同時，胯部應隨動，不要主動發力。
肩膀和胸腔的移動。在Salsa中，肩膀和胸腔的左右移動也是基本律動之一。練習時，也應單獨練習這些部位的左右移動，不要扭動腰部，發力點應在胸腔。
手臂的擺動。在Salsa中，手臂的擺動也是重要的律動之一。練習時，應注意手臂的快慢擺動，以及與膝關節、肩膀的協調配合。
在練習Salsa時，應先從基本步法開始，逐漸加入其他更複雜的舞步。同時，應注意音樂的節拍和節奏，以及舞步與身體部位的協調配合。