SDRAM的初始化過程包括以下步驟：
上電延時：上電後，首先延時至少100微秒（通常取200微秒），在此期間傳送空操作命令NOP。
預充電：延時結束後，寫入預充電命令P_CHARGE，對所有Bank進行預充電。然後等待tRP（預充電時間）周期，期間繼續傳送NOP。
自動刷新：tRP等待時間結束後，寫入自動刷新命令AUTO_REF，然後等待tRC（行周期）周期，期間同樣傳送NOP。
再次自動刷新：tRC等待時間結束後，再次寫入自動刷新命令AUTO_REF，再次等待tRC周期，期間繼續傳送NOP。
配置模式暫存器：tRC等待時間結束後，寫入配置模式暫存器命令M_ERG_SET，然後等待tMRD（模式暫存器延遲）周期，期間傳送NOP。
配置EMC暫存器：在系統啟動後，配置EMC（Extended Mode Register）暫存器，設定SDRAM的時鐘頻率、位元組順序和時序參數，如刷新周期、預充電命令周期、自刷新退出時間、寫恢復時間等。這些參數通常需要查閱相關SDRAM晶片的手冊。
傳送正常運行命令：在完成以上步驟後，SDRAM即可進入正常運行狀態。
需要注意的是，SDRAM初始化必須在系統資源（如堆疊或全局變數所在的物理記憶體）初始化完成後再進行。在程式跳轉到主程式啟動之前，如果全局變數未清零或初始化，開發者必須手動初始化變數。