SIP訊息是用於建立、更改或終止多媒體會話的通信協定SIP（會話初始協定）中的一種信息交換格式。
SIP訊息分為兩大類：請求訊息和回響訊息。請求訊息通常由客戶端發出，目的是激活特定的操作，如發起會議邀請、註冊用戶等；而回響訊息則由伺服器發出，用以對請求訊息進行回響，指示操作的成功或失敗狀態。
一個基本的SIP訊息包括起始行、一個或多個頭欄位、以及一個可選的訊息體。起始行包含請求行或狀態行，其中請求行用於標識請求訊息的方法和URI，狀態行則用於指示回響訊息的類型和詳細狀態。頭欄位用於完成訊息的傳遞和部分參數的協商，而訊息體主要用於會話建立過程中的信息交換，如會話信息和參數的協商，以及認證和鑒權信息的傳送。狀態碼用於詳細說明回響訊息的類型和目的，包含三位整數，其中第一位用於定義回響類型，後兩位用於進一步說明。