聚氨酯橡膠
UR材料，即聚氨酯橡膠，是由聚酯（或聚醚）與二異氰酸酯類化合物聚合而成的。它的化學結構包含氨基甲酸酯基團、酯基、醚基和芳香基等。UR分子主鏈由柔性鏈段和剛性鏈段組成，其中柔性鏈段主要由低聚物多元醇構成，而剛性鏈段則由二異氰酸酯與小分子擴鏈劑的反應產物構成。這種材料的特點是硬度高、強度好、高彈性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐輻射，並且具有良好的導電性。UR材料的物理機械性能與其微相分離程度有很大關係，這種微相分離結構使得UR分子主鏈之間存在氫鍵作用力，從而賦予了它高強度和高彈性的特性。