UWB定位算法主要包括以下幾種：
TWR定位算法：TWR，即Two Way Ranging，是一種雙向測距定位算法。它通過測量標籤和基站之間的往返時間來估算距離。
TOA定位算法：TOA，即Time of Arrival，通過測量被測UWB定位標籤與已知位置基站間的報文傳輸時間，計算出距離。採用三個以上的距離值，通過三角定位，計算出被測標籤的位置。這種方法不需要已知位置基站間時鐘同步。
TDOA定位算法：TDOA，即Time Difference of Arrival，通過測量被測標籤與已知位置基站間的報文傳輸時間差，計算出距離差。這種方法需要已知位置基站間時鐘同步。
RSS定位算法：RSS，即Received Signal Strength，通過坐標位置已知的探測器測量待測目標所在位置的信號強度，利用信號強度與信號衰減的關係來估算出待測目標到當前測量探測器的距離。
AOA定位算法：AOA，即Angle of Arrival，通過基站的天線或天線陣列測量出基站與目標之間的角度值，使用兩個或兩個以上的AOA方位線，得出多條射線的交點，該交點即為待測目標的估計位置。
以上各種算法都有其特點和適用場景，可以根據實際需求和條件選擇合適的定位算法。