博物館是一箇爲社會服務的非營利性常設機構，它主要研究、收藏、保護、闡釋和展示物質與非物質遺產，並向公衆開放，具有可及性和包容性，促進文化多樣性和可持續性。博物館的定義可以細分爲以下幾個方面：
博物館是一箇機構，它可以是建築物或者其他形式的實體，用於安置文物典藏，並通過常設展或者特展使公衆得以觀看這些物件。
博物館不僅收藏和研究文物，還通過展覽、教育活動和出版物等方式，向公衆傳播知識，提供欣賞和深思的機會，爲知識共享提供多種體驗。
博物館的收藏品可以包括革命、歷史、文化、藝術、自然科學、技術等方面的文物或標本，這些是人類活動和自然環境的見證物。
博物館的目的是爲了教育、研究和欣賞，它們經登記管理機關依法登記，屬於非營利組織。
此外，現代博物館的概念已經相當廣泛，不僅僅侷限於傳統的文物收藏和展示。例如，動物園、植物園、旅遊景區等，只要它們收藏和展示與人類相關的、有價值的物品，向公衆開放，並具有一定的教育功能，同時還在進行相關的研究，都可以被稱爲博物館。
總的來說，博物館是一箇致力於保護、傳承和展示人類文化遺產的重要場所，對於提升公衆文化素養、推動社會文明進步具有不可替代的作用。