寰宇瑜伽（Universal Yoga，簡稱UY）是由烏克蘭籍大師Andrey Lappa所創立的一種瑜伽體系。它綜合了體位法（Asana）、生命能控製法（Pranayama）、感官回收（Pratyahara）、心靈集中（Dharana）、禪那冥想（Dhyana）、咒語念誦（Mantra）及凝視觀想法（Visualization）。寰宇瑜伽遵循自由、覺知、創意三項不變法則，旨在使習練者的內外的身心理智達到控制、平衡、合一。
寰宇瑜伽的特點在於它利用瑜伽墊交叉的十字擺放，在練習過程中通過身體朝向位置的改變，帶動和喚起不同方位能量與宇宙能量的結合。這種練習方式不僅針對身體，還透過體式來影響到意識，幫助練習者提升身體的陰陽平衡，有效喚醒深層覺知。十字墊練習是寰宇瑜伽的特色，它要求練習者高度集中注意力，通過嚴謹、科學、有邏輯的學習系統化地感受瑜伽深層的奧妙，提升記憶力、創造力及邏輯思維能力。
寰宇瑜伽建立在吠陀的概念之下，是一套綜合各個瑜伽宗旨的系統，它結合了多種瑜伽主旨，通過科學的練習方法，達到身體、頭腦、情緒的三重變革。