殘餘應力是指在沒有外部作用力的情況下，物體內部仍然存在的自相平衡的內應力。這種應力通常是由於材料在加工過程中受到不均勻變形、熱脹冷縮、相變等因素影響而形成的。殘餘應力對材料的性能和行爲產生重要影響，它可能導致材料在長期使用過程中產生變形、開裂等問題，影響材料的穩定性。此外，殘餘應力還可能加速材料的腐蝕速率，影響其耐久性。
在金屬加工過程中，殘餘應力可能由不均勻的應力場、應變場、溫度場和組織不均勻性引起。例如，在冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等工藝中，都可能產生殘餘應力。這些應力一般是有害的，但有時也可以通過控制來提高零件的疲勞強度和耐磨性能。
爲了減小殘餘應力對材料性能的影響，通常需要採取一定的控制和消除措施，如表面處理（噴丸、滾壓等）或專門的消除措施（熱處理、衝擊處理或機械加工等）。在某些情況下，如材料發生塑性變形或出現疲勞裂紋時，殘餘應力可能會逐漸減小或釋放。但通常情況下，殘餘應力是長期存在於材料內部的。