什麼是滯後校正

滯後校正是控制系統中的一個重要概念，指的是通過在系統中引入滯後網路或比例-積分(PI)控制器，來改善系統的性能。

滯後校正的主要作用是通過在中頻和高頻區域的幅值衰減，使得系統的幅值穿越頻率向低頻方向移動，同時保持中頻和高頻的相位特性基本不變，從而增加系統的相位裕度。相位裕度的增加可以提高系統的穩定性，降低系統對擾動和噪聲的敏感性。

此外，滯後校正還可以通過降低高頻增益來增大系統的總增益，從而提高低頻增益，改善系統的穩態精度並降低穩態誤差。同時，由於高頻噪音的衰減，系統性能得到進一步提升。