製作豆腐的過程包括多個步驟，每個步驟都需要一定的時間。以下是製作豆腐的步驟和時間：
黃豆需要提前用水泡軟，這通常需要12小時以上。
將泡軟的黃豆用料理機打成豆漿，這個過程大約需要15-20分鐘。
煮豆漿，防止粘底，並加入凝固劑（如內酯或鹽滷），煮沸後轉小火，這個過程大約需要15-20分鐘。
將煮好的豆漿倒入模具中，加入凝固劑後，需要靜置30分鐘左右，以便豆腐成型。
成型後的豆腐可以切塊食用或進一步加工。
整個過程，從準備黃豆到豆腐成型，大約需要2-3個小時，具體時間會根據凝固劑的使用和個人製作速度有所不同。