健美操的基本步伐主要包括以下幾種：
踏步（March）：兩腿原地依次抬起，依次落地。抬頭挺胸、收腹、下落時，踝、膝、髖關節依次有彈性地緩衝。
開合跳：一種跳躍動作，雙腳同時離地，然後分開落地。
弓步跳：一腳向前邁出，形成弓步，然後跳起，交換前後腳位置。
後踢腿跳：一腿支撐身體，另一腿向後踢出，然後交替進行。
彈踢腿跳：一腿支撐身體，另一腿向前或側方踢出，然後交替進行。
踢腿跳：一腿支撐身體，另一腿向前或側方踢出，不跳躍。
並步（Touch）：一腳併攏另一腳，可以腳尖或腳跟點地。
交叉步（Grape or too touch）：一腳邁出，另一腳在前或在後交叉，重心隨之移動。
弓步（Lunge）：一腳向前邁出形成弓步，可以靜力性或動力性進行。
V字步（V Step）：一腳向前側方邁出，另一腳隨之跟進形成V字形狀。
以上是健美操中的一些基本步伐，它們是健美操動作的基礎，通過這些步伐的組合和變化，可以創造出多種多樣的健美操動作。