力是物體對物體的作用，物體間力的作用總是相互的。力的作用效果是使物體發生形變或使物體的運動狀態發生改變，物體運動狀態改變是指物體的速度大小或運動方向改變。力的三要素是力的大小、方向、作用點。測量力的儀器是測力計，實驗室通常使用彈簧測力計。
常見的力的公式及其適用條件如下：
重力：\( G = mg \)，方向豎直向下，\( g \) 通常取 \( 9.8m/s^2 \) 近似等於 \( 10m/s^2 \)，作用點在重心，適用於地球表面附近。
胡克定律：\( F = kx \)，方向沿恢復形變方向，\( k \) 為勁度係數（\( N/m \)），\( x \) 為形變數（\( m \)）。
滑動摩擦力：\( F = \mu FN \)，與物體相對運動方向相反，\( \mu \) 為摩擦因數，\( FN \) 為正壓力（\( N \)）。
萬有引力：\( F = \frac{Gm_1m_2}{r^2} \)，方向在它們的連線上。
電場力：\( F = Eq \)，\( E \) 為場強（\( N/C \)），\( q \) 為電量（\( C \)），正電荷受的電場力與場強方向相同。
安培力：\( F = BIL\sin\theta \)，\( \theta \) 為B與L的夾角，當L垂直於B時，\( F = BIL \)。
洛侖茲力：\( f = qvB\sin\theta \)，\( \theta \) 為B與v的夾角，當v垂直於B時，\( f = qvB \)。
以上列出的公式和條件是基於經典力學和電磁學的基本理論。在實際套用中，需要根據具體情況選擇合適的公式，並考慮相關條件的限制。