地固系

地固系，也稱為地球固定坐標系或地心地固坐標系(ECEF)，是一種固定在地球上並與地球一起旋轉的坐標系。其原點位於地球的質心，通常以地球的質心或參考橢球中心為原點，地固系中的坐標軸方向是固定的，國際上通用的坐標系一般採用協定地極方向(CTP)作為z軸的指向。

在這種坐標系中，地面上點的坐標值在忽略地球潮汐和板塊運動的情況下是固定不變的。地固系可以分為空間直角坐標系和大地坐標系兩種形式，它們都與地球體固連在一起，並隨地球同步運動。此外，地固系在測繪、導航和地理信息科學等領域有著廣泛的套用。