醋泡花生的製作步驟如下：
準備花生米。首先，將花生米用溫水浸泡約兩個小時，直至花生米膨脹。
準備香料。準備香葉、桂皮、花椒、薑片、八角等香料。如果喜歡辣味，可以多放一些辣椒。將這些香料與清水一起煮制，慢慢熬煮大約20分鐘。
準備調味料。準備蒜泥、蒜薹丁、香菜、青紅辣椒圈等。在碗中加入生抽、蠔油、辣鮮露、白糖、香油、陳醋等調味料，攪拌均勻。
混合泡製。將煮好的香料過濾掉渣子，只保留香料水。將泡好的花生米瀝乾水分，加入調味料和香料水，確保調味料能覆蓋花生米。攪拌均勻後，浸泡至少一箇小時，以便更好地入味。
加入輔料。將切好的蒜片、青紅辣椒圈、香菜等加入到花生米中，再次攪拌均勻。
冷藏與食用。將拌好的花生米放入冰箱冷藏一夜，期間翻拌一次，使味道更加均勻。第二天取出即可食用。
這是一種比較傳統的醋泡花生製作方法，可以根據個人口味調整香料和調味料的種類和比例。