自製珍珠奶茶的步驟如下：
準備材料。準備所需的紅茶、牛奶、糖和珍珠材料（如果需要）。
製作珍珠。將紅糖和水放入鍋中煮至紅糖融化。加入木薯澱粉快速攪拌，直到形成麵團。將麵團搓成小顆粒，然後煮約10至20分鐘，具體取決於珍珠的大小和所需的軟硬程度。
煮奶茶。在另一個鍋中，加入水和紅茶煮沸。根據個人口味加入牛奶，加熱至溫熱或熱沸。
組合。將煮好的珍珠瀝乾並放入奶茶杯中。倒入準備好的奶茶，可以根據個人喜好加入糖或其他調味品。
此外，為了增加口感和視覺效果，可以在奶茶上打一些奶泡，或者加入其他配料如椰果或紅豆。根據個人口味和喜好，可以適當調整糖量和牛奶的比例。