在家自製豆腐的步驟如下：
提前將黃豆浸泡在清水中約12小時。
浸泡完成後，清洗黃豆，並準備鹽滷、豆腐模具和清水。
將鹽滷與水按1:3的比例混合，備用。
將泡好的黃豆放入料理機中，加入適量的水，高速打成豆漿。
將豆漿倒入過濾紗布口袋中，擠壓出豆漿，豆渣可以冷凍後用於其他食品製作。
將豆漿加熱至沸騰，去除表面浮末，然後轉小火煮10分鐘，以去除豆腥味。
關火後，等待豆漿溫度降至約90度，去除表面豆皮。
慢慢將鹽滷水沿著鍋邊加入豆漿中，同時用勺子不停攪拌。
攪拌至豆漿出現絮狀，倒入模具中，表面覆蓋濕布。
模具上放置重物，壓榨10分鐘以定型。
脫模後，豆腐自然放置冷卻。
冷卻後，豆腐切塊不易散，即完成製作。
這個過程需要一定的時間和耐心，但製作出的豆腐質地細膩，口感鮮美。