北京是一個歷史悠久、文化豐富的城市，非常適合家庭旅遊。以下是一些推薦的旅遊活動和地點：
第一天。可以前往中國國家博物館，了解中國的歷史文化。晚上可以在公主墳附近住宿，這裡交通便利，附近有玉淵潭公園、宋慶齡科技館、中央電視塔等景點。
第二天。可以遊覽故宮和軍事博物館，了解中國豐富的歷史和文化。晚上可以在附近安排一頓北京烤鴨大餐。
第三天。可以遊覽頤和園，感受皇家園林的美麗，還可以前往北京大學，體驗中國頂尖學府的學術氛圍。
第四天。可以前往國家速滑館「冰絲帶」，體驗滑凍的樂趣。
第五天。可以遊覽長城，如八達嶺長城，體驗中國的壯麗自然風光和悠久歷史。
此外，還可以參觀天安門廣場、天壇、北京動物園等其他著名景點。北京擁有完善的公共運輸系統，包括捷運和公車，方便遊客前往各個景點。對於住宿，可以選擇位於市中心或旅遊景點附近的酒店，以便於遊覽。北京的美食也非常值得品嘗，如北京烤鴨、炸醬麵等。