醃製家庭烤肉的方法有很多種，這裡提供一種常見的醃製步驟：
準備肉塊，清洗並徹底擦乾水分。
將肉切成適合烤制的大小，一般為拇指節大小。
製作醃料，可以將鹽、糖、醬油、料酒、姜蒜、孜然粉、辣椒粉、胡椒粉等調料混合在一起，根據個人口味調整。
將肉塊放入醃料中拌勻，確保每塊肉都能均勻塗裹醃料。
把肉密封放在冰櫃中冷藏12小時以上，以便肉塊充分吸收醃料的味道。
不同的肉類還可以採用不同的醃製方法，例如：
五花肉可以切片後用雪碧/七喜醃製半小時去腥味和油膩感。
牛肉可以切小塊後用色拉油、蔥、姜、花椒大料等調料醃製。
雞翅可以使用奧爾良醃肉料醃製15分鐘。
醃製完成後，取出肉塊，讓其回溫一會兒再烤制。烤制時可以根據個人喜好加入不同的調味料和配菜，如孜然、芝痲、蒜末等，以增加風味。烤肉時要注意火候和翻面，以防止肉質過乾或燒焦。