製作小泡芙的方法如下：
將牛奶、黃油、糖和鹽放入鍋中，用小火加熱並攪拌均勻，待煮沸後，關火，迅速倒入過篩的低筋麵粉，用刮刀快速攪拌，以防止麵團結塊，翻炒約1至2分鐘，直到麵團變得光滑且無乾粉顆粒。
將麵團從爐子上移開，讓其自然冷卻至溫熱狀態，此時麵團的溫度應適宜，既不太燙手也不太冷。
分多次加入打散的雞蛋液，每次加入後都要充分攪拌均勻，直到麵糊變得細膩且呈倒三角形狀。
將麵糊裝入裱花袋中，用喜歡的裱花嘴在烤盤上擠出圓形或長條形狀的泡芙，注意要保持一定的間距，以防烤制過程中粘連。
將烤盤放入預熱至200度的烤箱中，烤制約15分鐘後，將溫度調至170度，繼續烤約15至20分鐘，直到泡芙膨脹並變得金黃，烤好後讓泡芙完全冷卻。
在泡芙底部用筷子或小尖嘴戳一個小洞，然後將打發的奶油（淡奶油加糖）裝入裱花袋，擠入泡芙中，即可食用。
這個方法可以製作出既美味又鬆軟的小泡芙，需要注意的是，烤制過程中不要頻繁打開烤箱門，以免影響泡芙的膨脹和烤制效果。