製作芝麻湯圓的步驟如下：
炒制芝麻。將黑芝麻放入鍋中，用小火炒熟，直到發出輕微的霹靂啪啦聲，並能夠捏一點放到嘴裏嚼一下，沒有生味即可。
製作餡料。將炒熟的黑芝麻和白糖放入攪拌機中打碎，攪拌均勻後，加入融化的黃油或豬油，混合均勻後，放入冰箱冷凍半小時定型。
和麪。將糯米粉與適量的開水混合，用筷子攪拌成顆粒狀，然後用手揉成團，麪糰要揉至軟硬適中，可以稍微軟一些，因爲太硬在包餡時容易開裂。
包湯圓。將麪糰揪成小劑子，每個劑子大約7到8克，用手壓成餅狀，放入冰箱冷凍一會兒，使麪糰更加有延展性，然後取一箇面劑，放入適量的芝麻餡，用虎口收攏法包起來，收口捏緊後，搓圓。
煮湯圓。鍋中水燒開後，下入湯圓，用勺子輕輕推動，防止粘連，先開大火煮開，再轉爲中火慢煮，中間可加入兩次冷水，直到湯圓全部浮起來即可出鍋。
煮好的芝麻湯圓個個油潤不破皮，餡料香甜飽滿，可以根據個人口味調整餡料中的白糖量。