並發是在作業系統中一個重要概念，它指的是在巨觀上多個程式或執行緒在同一段時間內運行，但在微觀上，這些程式或執行緒是交替執行的。在單核處理器系統中，由於任何時刻只有一個程式或執行緒在執行，因此並發並不是真正意義上的同時進行。這種交替執行的速度非常快，以至於給用戶造成了多個程式同時運行的錯覺。
當涉及到多核處理器或多個CPU時，並行成為可能，其中每個核心或CPU可以同時執行一個不同的程式或執行緒。這意味著在多核或多CPU系統中，並發執行的程式可以被分配到不同的核心或CPU上，從而實現真正的並行處理。
並發和並行是計算機系統中的兩個關鍵概念，它們共同影響著系統的性能和回響速度。並發管理涉及進程調度、上下文切換等機制，而並行則依賴於硬體資源如多核處理器或多個CPU。兩者共同最佳化，可以提高系統的整體性能。