摩擦力的大小取決於接觸面的粗糙程度、物體間的壓力以及表面間的摩擦係數。靜摩擦力的大小可以通過以下公式計算: F = μsN，其中，F 是靜摩擦力的大小，μs 是靜摩擦係數，N 是物體間的壓力。動摩擦力的大小可以通過以下公式計算: F = μkN，其中，F 是動摩擦力的大小，μk 是動摩擦係數，N 是物體間的壓力。在兩個物體間相對運動時，動摩擦力的大小會受到速度和加速度的影響。實際情況中，物體的表面通常是不規則的，並且物體的形狀和摩擦係數也可能不同。因此，實際套用中需要更複雜的模型和計算方法來計算摩擦力。