填寫新加坡入境卡的具體步驟如下：
下載並使用MyICA Mobile套用或訪問新加坡移民與關卡局(ICA)的官方網站https://eservices.ica.gov.sg/sgarrivalcard/，開始填寫入境卡。
選擇「Foreign Visitor-SGAC」選項，並設定語言（如果需要），對於使用套用填寫，點擊右下角的加號，選擇「添加個人提交」並填寫個人信息，如姓名、護照信息、聯繫方式等。
填寫行程信息，包括入境和離境日期、航班信息、在新加坡的住宿地址（酒店或住宅地址），健康申報情況。
確認所填寫的信息無誤，並提交入境卡，提交後，應會收到一封確認郵件，確認入境卡已成功填寫。
建議在到達新加坡前三天內完成入境卡的填寫，也可以在機場到達時填寫，但為避免延誤，建議提前線上填寫並保存確認郵件。