最小作用量原理，也稱為作用量原理，是物理學中的一個基本原理，其核心思想是：在一個系統中，從一種狀態到另一種狀態的變化過程中，系統的作用量會達到一個最小值。
作用量是一個綜合了系統的位置、速度、加速度等物理信息的物理量。這個原理是一個變分原理，它指出在所有可能的軌跡中，實際發生的運動是使作用量達到極小值的軌跡。最小作用量原理不僅在經典力學中有著重要的套用，如導出牛頓運動定律和拉格朗日方程，還在量子力學、電磁學等領域中發揮著關鍵作用。
最小作用量原理的數學表述主要包括拉格朗日方程和漢密爾頓方程，通過這些方程可以求解出物體的實際運動軌跡。