母乳皂的製作方法主要包括以下步驟：
準備材料。需要皂基（約200至500克）、母乳或牛奶（約50至100毫升）、基礎油（如橄欖油、椰子油，幾滴）、香精（以增加香氣）、色素（用於顏色變化）、模具。
皂基融化。將皂基隔水加熱或微波加熱至完全融化。
加入母乳和其他成分。將母乳或其他牛奶加入融化的皂基中，再加入基礎油、香精、色素等，攪拌均勻。
倒入模具。將混合液倒入模具中，注意不要倒得太滿。
等待凝固。將模具放置在常溫下，等待皂液凝固，可能需要幾小時至十幾小時。
脫模和保存。皂體凝固後，輕輕脫模，可以用保鮮膜或專用包裝袋保存。
不同的製作方法可能會有所差異，但基本步驟相似。可以根據個人喜好調整配方和添加的成分。