毛豆發芽的方法主要有以下幾種：
濕紗布發芽法。首先將毛豆種子用清水浸泡5~6小時，然後用濕透的紗布覆蓋在盤子上，將浸泡後的毛豆放在紗布上，再用另一層濕紗布蓋住種子，在通風處放置，每天保持紗布濕潤，大約2~3天後，毛豆就會長出根。
水發法。將毛豆種子浸泡在水中，每天換水，持續3~4天直到毛豆發出根芽。
花盆播種法。首先準備一個透氣的花盆，放入適量的土壤和底肥，然後將毛豆種子平均分配到花盆中，保持土壤適度濕潤，大約四五天之後，毛豆就會出芽。
溫水浸泡法。選好毛豆後，將其清洗乾淨，用水泡浸4~6小時，然後放入保溫杯或密封的塑膠袋內，加入20~30度的溫水，密封放置24小時左右。
濕巾法。選好毛豆後，將其清洗乾淨，然後放在濕廚房紙巾上，再將濕紙巾密封入保鮮袋內，放入暗處。
選擇適宜土壤並播種。選擇肥沃深厚、排水性好的土壤，施足基肥，然後以穴播法播種，每穴放4~5粒種子，覆土後適當噴灑除草劑和保持土壤濕潤。
控制溫度。毛豆喜歡溫暖的環境，最適合的溫度區間是15度至20度。
每種方法都有其特點，可以根據實際情況和個人偏好選擇最適合的方法。