永泰公主的死因是一個歷史上的爭議話題，根據不同的歷史記載和考古發現，主要有以下幾種說法：
難產說。基於永泰公主的墓志銘和對其骨盆的檢測，發現她當時已懷有身孕，且骨盆較窄，這可能導致難產。另外，她的死亡日期與她的丈夫和哥哥僅相差一天，這可能表明她在經歷了一系列悲劇後因難產而死。
被武則天賜死說。根據《資治通鑑》《新唐書》《舊唐書》等史書的記載，永泰公主因觸怒了武則天，被其賜死。
中毒說。有觀點認為永泰公主可能因食用張易之、張昌宗兄弟送的毒藥而死。
綜上所述，雖然存在多種說法，但根據墓志銘和考古學的證據，難產是最被廣泛接受的原因。