根據提供的信息，池子孝在電視劇《愛‧回家之開心速遞》中的情感關係如下：
池子孝與Venus：
池子孝（阮政峰飾）和Venus（鄺潔楹飾）在劇中愛得甜蜜，但他們的關係因劇情發展而變化。
池子孝與Liza：
池子孝的現任女朋友是Liza（姜麗文）。Liza是一個懂得照顧人和養家的菲律賓妹子，非常適合工薪階層的池子孝。
儘管劇中池子孝是泰池運輸的太子爺，而Liza是菲傭，這個設定增加了劇情的趣味性。然而，由於金城安（周嘉洛飾）的離開，池子孝和Liza的關係變得更加複雜。
其他情感線索：
池子孝的前任是Bonnie（林凱恩飾），但他們的關係因為周嘉洛的離開而變得模糊不清。
劇中還有關於池子孝和Venus的複雜情感糾葛，以及Venus對池子孝的深厚感情。
綜上所述，池子孝在《愛‧回家之開心速遞》中的情感生活豐富多彩，涉及多個人物和複雜的情感線索。觀眾可以期待更多關於這些角色之間的發展和故事。