海底60米多用途鑽機
海牛號是中國首臺重型裝備“海底60米多用途鑽機”，屬於863計劃海洋技術領域主題項目，由湖南科技大學主持，萬步炎教授擔任首席科學家。海牛號海底鑽機系統在海底工程地質勘察領域具有重要意義，能夠進行深海原位地層信息的探索和海底工程地質鑽孔取樣作業。
此外，海牛號家族還包括“海牛Ⅱ號”，它是中國重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備專項”課題的一部分，旨在研製作業水深不小於2000米，鑽探深度不小於200米，保壓成功率不小於60%的海底大孔深保壓取芯鑽機系統。海牛Ⅱ號在南海成功下鑽231米，刷新了目前世界上深海海底鑽機海底100餘米最大鑽探深度的記錄，填補了中國海底鑽探深度大於100米、具備保壓取芯功能的深海海底鑽機裝備的空白。