清角加工是一種金屬加工技術，用於去除零件上不必要的邊緣、角落或毛刺，以提高零件的表面質量和精度。常用的清角加工方法包括：
手工拋光。這是一種簡單的方法，適用於零件表面的粗加工，使用砂輪、磨刀石等工具進行加工。
機械切削。使用專用的切削工具對稜角進行精確加工，適用於各種不同材料和形狀的零件。
化學腐蝕。一種化學加工方法，常用於對複雜零件表面進行各種不規則形狀的加工，通過將工件浸入特定的清洗劑溶液中，使得毛刺、毛邊自然消失。
電蝕。利用電解作用在金屬表面形成金屬間的化學反應，從而實現對零件的精密加工，適用於對精度要求較高的零件。
銑床加工。使用銑床清理需要清理的死角。
刨床加工。清理兩平面90度磨削死角。
磨床加工。使用磨床去除零件上的毛刺和邊緣。
鑽孔加工。在零件上鑽孔，並進行銼刀、拉鈎等工具的加工。
電火花加工。用於清理死角。
打磨法。使用打磨機對產品的邊緣或角落進行打磨。
拋光法。通過使用拋光機對產品表面進行拋光。
不同的清角加工方法適用於不同的零件材料和形狀，需要根據具體情況進行選擇。在清角加工過程中，應注意安全，採取適當的防護措施。