隨想曲是一種音樂體裁，其曲式結構較爲自由，帶有隨意性並富於生氣。
隨想曲在音樂史上有着不同的含義和形式。在16到17世紀，它指的是一種自由賦格式的鍵盤樂曲，常帶有標題音樂性質。到了18世紀，隨想曲有時被用作協奏曲中獨奏樂器的“華彩段”的同義詞。而在19世紀，隨想曲的含義進一步擴展，可以指即興性的特性小曲、各種主題曲調的混成曲，或帶有練習曲性質的作品。例如，門德爾松、勃拉姆斯的鋼琴隨想曲和柴可夫斯基的管絃樂曲《意大利隨想曲》等，都展現了隨想曲的詼諧性、即興性。
總的來說，隨想曲（capriccio）意味着作曲家憑幻想創作的樂曲的通稱，體現了作曲家的自由奔放和創造力。