桌球這項運動之所以被稱為“桌球”，是因為在打球時，球拍擊球和球落地時的聲音類似於“乒”和“乓”的聲音。這個名稱起源於19世紀末的英國，當時人們將網球移到室內進行玩耍，使用桌子作為球檯，書本作為球網，羊皮紙作為球拍。後來，他們改用有彈性的空心圓球，並特製了木板來打球。由於球與球拍撞擊時發出的“乒”聲和球落台時的“乓”聲，這項運動被命名為“桌球”。
此外，桌球在英語中被稱為“Table Tennis”，這個名字也與打球時發出的聲音有關。20世紀初，美國製造商以桌球撞擊時發出的聲音創造了“Ping-Pong”這個詞，並將其作為桌球的專利註冊商標。這個名字後來成為了桌球的另一個正式名稱。當桌球運動傳到中國後，人們根據其發出的聲音創造了“桌球”這個新詞語。