燒仙草的起源可以追溯到中國臺灣，它是一種傳統的飲品，由草本植物“仙草”熬製而成。仙草最初生長於福建、廣東地區，客家先民將其作爲野菜與粗糧混煮食用，煮熟後的仙草會呈現凝膠狀，口味甘甜。後來，客家先民將仙草熬製成汁，待其冷卻後形成類似果凍的仙草湯，而這熬製的工序主要以“燒”爲主，因此得名“燒仙草”。
關於燒仙草名字的由來，有說法是因爲其具有消暑的效果，被人們認爲是仙人所賜，因此命名爲“仙草”，後來人們將仙草燒煮出汁水，做成甜品，所以有了“燒仙草”的名字。另一種說法是，燒仙草起源於臺灣苗栗縣的九華山，人們將仙草切成小方塊，加上糖水與碎冰，配上扁豆與黑珍珠，製成了口感甘涼、爽口美味的燒仙草。
此外，還有一箇關於后羿和仙人草的傳說故事，反映了燒仙草的文化背景和人們對健康的追求。