製作牛奶吐司的配方和步驟如下：
原料。高筋麵粉、糖、鹽、乾酵母、牛奶、黃油。根據不同的食譜，可能還會包括其他成分，如奶粉、雞蛋等。
做法步驟。
a. 將牛奶、水、麵粉、糖、鹽等放入廚師機或麵包桶中。
b. 使用低速攪拌至麵團成團，然後轉中速或高速攪拌，直至麵團光滑並能夠拉出薄膜。
c. 加入黃油，繼續攪拌至麵團完全階段，此時能拉出薄而有彈性的薄膜。
d. 麵團揉好後，進行第一次發酵，直至體積膨脹到原來的兩倍左右。
e. 發酵完成後，排出麵團內的氣體，將麵團分割成等分，鬆弛15至20分鐘。
f. 麵團鬆弛後，將其擀成長舌狀，然後捲起。
g. 將卷好的麵團放入吐司模具中進行最後發酵，直至麵團體積填滿模具。
h. 在麵團發酵的同時，預熱烤箱至適當溫度（根據食譜而定）。
i. 將吐司放入預熱好的烤箱中，烤制至金黃色，通常需要30至45分鐘左右。
j. 烤制完成後，立即取出吐司，震模後倒扣晾涼。
k. 晾涼後切片享用。