狗狗取精的方法主要有以下幾種：
手動法：直接用手刺激狗狗的陰莖，使其射精。
人工陰道法：使用人工陰道裝置，通過模擬真實情況刺激狗狗的陰莖。
電動法：使用雌性犬的圖像或聲音來刺激狗狗，在電動的刺激下使其射精。
保定法：在確定公犬進行配種後，對公犬進行保定，並使用相應的保定箱將公犬的陰莖導出。將公犬的包皮打開，露出陰莖，用溫水將陰莖清洗乾淨並擦乾。將一次性輸精管插入公犬的陰莖中，直至到達輸精管尾部打結，防止精液倒流。將輸精管反方向插入母犬陰道內，直至遇到阻力後再向前進一段，保證輸精管和子宮頸充分接觸。將公犬陰莖和輸精管一起緩慢抽出，同時母犬會跟隨公犬的步伐，避免母犬過於緊張。將輸精管從母犬陰道中抽出，並觀察母犬是否出現發情或排卵現象。完成人工授精後，對母犬進行適當的護理和觀察，保證母犬的健康和安全。
不同的犬種和狗狗個體有所不同，需要根據實際情況選擇適合的采精手法。