痲薯冰淇淋的做法主要分為兩個部分，製作痲薯和製作冰淇淋，具體步驟如下：
製作痲薯。痲薯是由糯米粉、全蛋液、牛奶、黃油和海鹽製成，首先將痲薯粉、全蛋液、牛奶和黃油混合攪拌，然後放入烤箱中烤制。
製作冰淇淋。冰淇淋的原料包括蛋黃、細砂糖、牛奶、淡奶油和抹茶粉，首先將蛋黃和糖打發，然後將牛奶加熱後緩緩倒入蛋黃中，再將混合物倒回鍋中加熱至濃稠，加入抹茶粉和淡奶油，攪拌均勻並過濾，將混合物放入冰淇淋桶中，開啟冰淇淋功能，半小時後即可。
組合。將冰淇淋擠入痲薯中即可食用。
這是一種基本的痲薯冰淇淋做法，您可以根據個人口味調整原料和步驟。