痲辣豆腐的製作方法主要包括以下步驟：
準備豆腐。選擇嫩豆腐，將其切成小塊，然後在鍋中加入水，加入一點鹽和醬油，將豆腐放入鍋中焯水約1分鐘，以去除豆腥味並讓豆腐更加緊緻不易粘連。
準備調料。準備蒜末、薑末、蔥花、花椒、乾辣椒等調料，將這些調料放入油中炒香。
炒制。在鍋中加熱油，加入豆瓣醬炒出紅油，然後加入蒜末、薑末、乾辣椒和花椒，繼續炒香。
煮製。加入適量的水或高湯，然後加入豆腐塊，加入鹽、糖、生抽等調味料，煮至豆腐吸收調味料的味道。
勾芡。待湯汁略收濃後，加入水澱粉勾芡，使湯汁更加濃郁。
出鍋。最後加入雞精、蔥花、花椒粉等調味，攪拌均勻後即可出鍋。
這是一種比較通用的做法，具體步驟和調料可以根據個人口味進行調整。