皮克斯的一些著名角色包括：
胡迪。這一角色來自《玩具總動員》系列，由湯姆·漢克斯配音。
巴斯光年。這一角色同樣出自《玩具總動員》系列，由蒂姆·艾倫配音。
牧羊女。這一角色在《玩具總動員》中由Annie Potts配音。
蘇利文。這一角色出現在《怪獸電力公司》中，是一隻熱心的怪獸。
大眼仔。這一角色同樣來自《怪獸電力公司》，以其堅毅的性格而聞名。
草莓熊。這一角色因其可愛的形象而受到《玩具總動員》冬粉的喜愛。
三眼仔。這一角色以其可愛的外形在《玩具總動員》中受到觀眾的喜愛。
抱抱龍。這一角色在《玩具總動員》中以其萌趣詼諧的性格受到觀眾的歡迎。
小熊貓美美。這一角色是皮克斯的新晉寵兒。
此外，還有許多其他角色，如彈簧狗、小豬零錢罐火腿、小綠人、刺蝟先生等，以及一些新角色，如基努·里維斯配音的機車特技演員Duke Caboom、喬丹·皮爾配音的兔哥、Keegan-Michael Key配音的達鴨、Tony Hale配音的叉勺「叉叉」、Ally Maki配音的女警官Giggle McDimples和Christina Hendricks配音的大反派女娃娃Gabby Gabby。