“睡美人”是芭蕾舞劇的常見標題，有幾個不同的故事版本，但基本上都是關於一個美麗公主的故事。以下是其中一個版本的故事梗概：
故事發生在美麗的童話王國，國王和王后的寵愛之下，公主的生活無憂無慮。一天，國王邀請了各地的王子們來參加王國的舞會，希望能為自己找到一位未來的駙馬。在舞會上，一個英俊瀟灑的王子邀請公主跳舞。隨著舞曲的節奏，兩人的心靈互相吸引，沉浸在舞蹈的美妙之中。
然而，王國的仙女預見到了一件悲慘的事情——即將有邪惡的仙女前來詛咒王國，除非公主在十五歲生日前避免與任何男子接觸。儘管如此，公主還是陷入了對王子的愛戀之中。
在舞會即將結束時，公主鼓起勇氣向王子坦白了自己的感情，但卻遭到了王子的拒絕。公主感到十分傷心，但她並沒有放棄希望。她相信愛情的力量能夠戰勝一切，於是決定去面對即將到來的命運。
隨著時間的流逝，公主漸漸變得虛弱，最後在睡夢中陷入了沉睡。整個王國也陷入了沉睡之中，只有仙女和王子的親吻能喚醒他們。王子意識到了自己對公主的愛有多么深沉，決定挺身而出。在王子的深情告白和他的愛吻下，睡美人睜開了雙眼，喚醒了整個王國。從此他們幸福地生活在一起。
芭蕾舞劇《睡美人》通常包括許多優美的舞蹈、音樂和場景設計，以展示公主和王子的愛情故事和最終的幸福結局。