竹筒粽子的製作方法主要包括以下步驟：
泡米。將白糯米、黑米、紅豆、花生等放入水中泡一上午，大約三到四個小時，直到米可以輕易捏碎。
準備竹筒。清洗竹筒並晾乾，可以在竹筒內部塗抹玉米油，便於脫模。
裝米。將泡好的米裝入竹筒，注意不要裝得太滿，留出空間膨脹。
綁繩子。用竹片或繩子將竹筒橫豎綁緊，確保煮的過程中米不會散出。
煮製。將竹筒放入水中，確保水完全覆蓋竹筒，大火燒開後轉中小火煮約兩小時。煮完後可以讓竹筒在水中再泡一段時間，然後放入涼水中冷卻，便於脫模。
調味。打開竹筒，可以根據個人喜好加入白糖、蜂蜜、紅棗等調味。
此外，也可以提前將竹筒用開水煮沸消毒，或者將米和各種配料提前混合好。這種方法適用於家庭製作，簡單易行，不僅能保持竹筒粽子的傳統風味，還可以根據個人喜好調整配料和調味品。