硬骨魚類中的一箇總綱
肉鰭魚是硬骨魚類中的一箇總綱，其最突出的特徵是魚鰭中存在一箇中軸骨。
這種結構在肉鰭魚的鰭部表現爲具有肉質的基部和肢骨，支持於內鱗片被覆於外。肉鰭魚類的鰭具有成對的內鼻孔和較爲發達的肺，這些特徵使得它們在呼吸和運動方面具有獨特性。肉鰭魚在泥盆紀時期非常繁盛，但自那以後，其多樣性和數量都顯著減少。目前已知僅存的肉鰭魚種類包括矛尾魚和腔棘魚，它們被視爲活化石。
在進化過程中，肉鰭魚對脊椎動物的演化起到了關鍵作用，爲四足動物的演化提供了基礎，包括人類在內的陸生脊椎動物都是由肉鰭魚類演化而來。