製作腐竹的方法主要包括以下步驟：
泡豆。將黃豆用溫水浸泡8~10小時，直到黃豆體積明顯變大。
清洗。泡好的黃豆需要清洗乾淨。
打漿。將黃豆放入料理機中，加入適量的水（黃豆與水的比例大約為1比5），攪打成細膩的豆漿。
過濾。將打好的豆漿用紗布過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中加熱，大火燒開後轉中火繼續煮3~5分鐘，同時撇去浮沫。
形成腐竹。煮好的豆漿靜置，待表面形成一層皺紋，即為腐竹的初步形態。
晾乾。用筷子輕輕夾起腐竹，晾乾。
完成。製作好的腐竹可以用於烹飪，如炒、涼拌等。
以上方法是一種傳統的家庭製作方式，可以根據實際情況進行適當調整。