煮豆子的方法有多種，以下是一些常見的煮豆子步驟：
基本浸泡法。準備適量的豆子，清洗乾淨後，放入碗中加入足夠的水進行浸泡，一般需要浸泡3至4小時，讓豆子吸收水分，泡好後，將豆子放入鍋中，加入適量的清水，大火煮沸後轉小火，煮至豆子軟爛。
冷凍法。先將豆子清洗乾淨，然後浸泡30分鐘至1小時，之後將豆子放入冰櫃冷凍室冷凍幾個小時，凍好後，將豆子放入鍋中，加入足夠的清水，大火煮沸後轉小火，煮至豆子軟爛。
暖水瓶燜製法。先將豆子清洗乾淨，然後放入暖水瓶或保溫杯中，加入適量的開水，燜制一夜，或者1至2個小時，之後將豆子倒入鍋中，加入足夠的水煮至軟爛。
熱鍋炒製法。先將豆子清洗乾淨，然後放入無油的鍋中慢慢炒至微微變色，大約5分鐘，之後將豆子倒入熱水中煮10分鐘即可。
以上方法均可用於煮各種豆子，如紅豆、黃豆等。不同的豆子和所需的軟硬度可能需要調整煮製時間。