當車輛泡水時，應首先根據水泡的深度和車輛狀況採取適當措施。以下是詳細步驟：
觀察泡水程度。如果水深不超過輪胎的三分之二，可以安全駕駛離開積水區域。如果水深已沒過排氣口，切勿嘗試啓動或轉動發動機，應立即熄火併請求救援。
及時報警。一旦車輛泡水，應立即撥打保險公司電話報告險情，並同時撥打救援電話請求拖車服務。
現場保護。在等待救援期間，應儘量避免車輛移動，同時對車輛泡水情況進行拍照留證，包括車輛牌照號碼，以備理賠時使用。
斷電處理。如果車輛泡水後仍能正常行駛，應儘快將車輛停放在安全地點，並斷開電池的負極，以防車內電器模塊因進水而損壞。
避免二次點火。如果車輛在泡水後熄火，一定不要嘗試再次啓動，因爲這可能導致發動機嚴重損壞，進而無法獲得保險公司的賠償。
等待救援。在等待救援期間，有條件的話，可以將車輛推到安全地帶，並儘量減少泡水時間。
維修與理賠。車輛被拖至維修站後，應進行全面檢查和清洗，包括但不限於內飾、發動機艙、電氣系統等。檢查過程中，一旦發現原件有進水跡象，應全部更換。此外，根據實際情況，向保險公司申報損失，並根據保險公司的要求覈定損失。
總之，車輛泡水後應立即採取措施，並及時聯繫保險公司進行理賠處理。