迷迭香茶的泡法主要包括以下步驟：
熱水沖泡：首先，使用熱水溫熱茶壺和茶杯，然後將其瀝乾。
取材：取出大約3-5克迷迭香，裝入已經溫過的茶壺中。
注水：緩緩注入500毫升的滾水，此時迷迭香的香氣會隨之飄散開來。
浸泡時間：放置約3分鐘後即可飲用。
回沖時間：回沖第二次大約需要7分鐘，第三次則需靜置大約10分鐘。
取出迷迭香：為了避免茶湯變澀，應在適當的時間將迷迭香取出，這樣在下一次回沖時仍能保持香氣。
先放水後放迷迭香：如果先放入滾水，再放入迷迭香，可以更好地保持迷迭香的顏色，並且更加耐泡。
此外，迷迭香茶可以根據個人口味加入蜂蜜或砂糖，以增加清甜口感，也可以與其他花茶搭配飲用。