琴絃的振動
鋼琴的發聲原理主要涉及到琴絃的振動。當演奏者按下鋼琴鍵盤上的琴鍵時，這個動作通過一系列的機械機構傳遞到擊弦機構。擊弦機構由木槌（小槌）組成，當按鍵下壓時，木槌會受到力量驅使向上（前）運動。當木槌撞擊與該琴鍵相對應的琴絃時，琴絃會產生振動。琴絃的振動頻率和音高由琴絃的長度、張力和質量決定。
琴絃的振動通過共鳴板傳遞給整個鋼琴的共鳴系統，共鳴板是位於琴身底部的大型木製板，具有良好的共振特性，可以放大琴絃振動的聲音。共鳴板開始振動並將振動能量轉化爲空氣中的壓力波，這些壓力波以擴散的形式向外傳播，形成聲音波動。最終，這些壓力波通過琴身和音孔傳遞到外部環境，被人的耳朵接收，並轉化爲可以解讀的聲音。
此外，鋼琴的聲學系統還包括音板，它是聲音的過濾器和放大器，以及弦槌，它是琴絃振動能量的來源，直接關係到弦振動音質的質量。控制單元和輔助單元也參與到鋼琴的發聲過程中，如壓弦條、弦枕、長馬、短馬等機件及外殼，以及止音頭、弱音呢、消音呢等各類機件。