鞭蠍是夜行性獵人，主要以昆蟲和其他小動物為食。在飼養鞭蠍時，可以投餵小昆蟲，如蜘蛛、毛毛蟲、蜈蚣、螞蚱等。為了滿足鞭蠍的不同成長需求，應該以肉食類昆蟲為主食，同時搭配植物類飼料作為輔食。在餵食時，應確保肉類食物供應充足，而輔食則適量即可。此外，還應為鞭蠍提供足夠的乾淨飲用水，可以通過專門的水槽或保持生活環境的濕潤來滿足其飲水需求。
在特定條件下，如地鱉蟲可以作為鞭蠍的主要飼料，建議使用同齡的地鱉蟲餵同齡的蠍子，以確保營養的適宜性和促進生長發育。平均每隻成年蠍子投餵30毫克地鱉蟲，一次吃飽後可以維持6天不餵食。此外，乳製品、油脂（如羊油、牛油、豬油）和蛋類等營養豐富的食物也是重要的補充成分，有助於綜合利用和提供全面的營養。
對於新購買的鞭蠍，可以使用活動性較強的飼料（如蟋蟀、櫻桃蟑螂）來開食。但需要注意的是，避免過度餵食，以免導致鞭蠍長時間停食，影響其健康和觀賞性。一般來說，每兩星期餵食一個較小的蟋蟀就足夠了。