鬼針草是一種一年生草本植物，具有以下特徵：
高度通常在30至100厘米之間，莖直立且呈鈍四棱形，表面可能覆蓋有稀疏的短柔毛，尤其是在上部。
鬼針草的葉子為三出複葉，小葉通常為3枚，呈長橢圓形或卵狀長圓形，邊緣可能具有鋸齒，葉片質地堅韌，長度約為2至7厘米，莖下部的葉子較小，通常在開花前枯萎。
鬼針草的花序為頭狀花序，直徑約8至9毫米，通常沒有舌狀花，而是以管狀花為主，花期一般在8至9月，果期則在9至11月。
鬼針草的瘦果為黑色條形，略扁平，長7至13毫米，寬約1毫米，頂端具有芒刺和倒刺毛，這些特徵使得鬼針草易於附著在衣物上。
鬼針草的繁殖器官主要是孢子囊，這些孢子囊成熟後會散發出帶有黃色或棕色孢子的風，進行繁殖。
此外，鬼針草在中醫中被用作草藥，具有清熱解毒、利濕退黃、活血散瘀等功效，可用於治療上呼吸道感染、咽喉腫痛、急性闌尾炎等多種疾病。